1.爱立信诉苹果！要求法院声明其5G专利许可费率符合FRAND原则

2.2021民营企业研发及专利榜单公布：华为夺得双冠

3.【专利解密】矩阵数据科技智能车辆控制系统 合理避障保平安！

4.鹏辉能源“动力电池保护板和动力电池保护系统”专利获批

5.侵犯三星商标专用权 深圳邮局海关查获超百个手机屏

集微网消息，爱立信已在美国得克萨斯州联邦法院对苹果提起诉讼，要求法院声明其向苹果提供的5G无线专利许可费率符合公平、合理、无歧视的FRAND原则。

打开凤凰新闻，查看更多高清图片

图源： 路透社

据路透社报道，当地时间10月4日，爱立信在得克萨斯州马歇尔提起诉讼，指控苹果使用不当策略降低其必须支付的专利费，并拒绝按照其提出的条款以外的任何条款授权专利。

爱立信称，两家公司此前在2015年加利福尼亚州法院的诉讼中解决了一场许可纠纷，但在新许可的谈判中陷入僵局。

爱立信发言人 Mikaela Idermark Stern 在一份声明中表示：“对于像爱立信这样在研发方面进行早期大量投资的技术领先企业来说，通过专利许可获得公平报酬的可能性对确保创新方面的新投资以及开放式协作标准化的持续成功至关重要。”

该报道指出，根据一项国际协议，涉及符合5G标准必要专利的所有者必须以FRAND条款提供许可，关于FRAND许可的争议已在电信行业引发了几场备受瞩目的“战斗”。

爱立信在诉讼文件中提到，公司在2008年首次发布iPhone时就开始向苹果授权其无线专利。2015年，苹果在加利福尼亚州就新许可证进行谈判时起诉爱立信，该案件于当年晚些时候以第二份协议达成和解。

另外，爱立信指出，公司于2020年末开始与苹果谈判新的许可协议，不过苹果一直坚持其立场，即爱立信的许可费率违反了FRAND原则，让它们符合FRAND原则的唯一方法是“遵守苹果的自我声明方法。”

（校对/Yuki）

集微网消息，今日，全国工商联联合广东省政府举办了“粤港澳大湾区民营企业科技创新峰会暨民营企业科技成果对接会”，会上发布了2021民营企业研发投入、发明专利榜单和民营企业研发投入前 1000 家创新状况报告。

其中，“2021民营企业研发投入500家榜单”入围门槛为上年度研发投入2.37亿元。500家企业研发费用总额7429亿元，其中，研发投入最高的企业研发费用1419亿元。位列榜单前10的企业为：华为投资控股有限公司、阿里巴巴（中国）有限公司、腾讯控股有限公司、浙江吉利控股集团有限公司、百度公司、京东集团、北京三快在线科技有限公司、网易（杭州）网络有限公司、美的集团股份有限公司、联想控股股份有限公司。

而“2021民营企业发明专利500家榜单”入围门槛为拥有有效发明专利49件。500家企业累计拥有有效发明专利33万件，其中，有效发明专利最多的企业共拥有9万件发明专利。位列榜单前10的企业为：华为投资控股有限公司、腾讯控股有限公司、美的集团股份有限公司、百度公司、珠海格力电器股份有限公司、海尔智家股份有限公司、三一集团有限公司、小米通讯技术有限公司、北京奇虎科技有限公司、阿里巴巴（中国）有限公司。

全国工商联还分析了全国研发投入排名前1000的民营企业。据统计，研发投入排名前三的行业分别为：计算机、通信和其他电子设备制造业，研发费用总额2192亿元；互联网和相关服务业，研发费用总额1668亿元；电气机械和器材制造业，研发费用总额626亿元。

从地区排名来看，研发投入排名前1000的民营企业中，粤港澳大湾区企业92家，研发费用总额2723亿元，；长三角地区企业391家，研发费用总额2466亿元；京津冀地区企业79家，研发费用总额1246亿元。

（校对/holly）

【嘉勤点评】矩阵数据科技发明的智能车辆控制系统，该方案采用改进的遗传算法，根据起点和终点之间的道路信息对智能车辆行驶的全局路径进行规划，从而获得一条距离较短、交通较为顺畅的全局路径。

集微网消息，随着汽车产业的蓬勃发展，汽车保有量也在逐年增加，由此引发的交通事故、道路拥堵、环境污染等现象也愈加严重。

无人驾驶技术作为一种新型的智能技术，可以很好地避免交通事故的发生，提高交通运行的效率并改善行车安全。因此，智能车辆是一个集各种高新技术于一体的综合体，同时也是智能交通系统的重要组成部分。

而在这其中，控制系统作为智能车实现无人驾驶的基础，它主要是将环境感知、车辆控制和路径规划等技术集于一体，控制系统通过获取车辆行驶的道路环境信息，规划出一条最优路径，以确保车辆能够准确无误的到达目的地。

为了实现这个目的，矩阵数据科技在2018年7月4日申请了一项名为“一种智能车辆控制系统”的发明专利（申请号：201810726291.0），申请人为矩阵数据科技（上海）有限公司。

根据该专利目前公开的相关资料，让我们一起来看看这项技术方案吧。

如上图，为该专利中发明的智能车辆控制系统的结构示意图，该结构主要包括全局路径规划模块1、局部路径调整模块2、导航模块3和行驶控制模块4。全局路径规划模块包括信息获取单元11和全局路径规划单元12。

信息获取单元用于获取车辆的起点和终点信息，并将起点和终点在地图中进行定位，从中获取起点和终点之间的所有道路信息和对应的交通状态信息；全局路径规划单元可以根据获取的道路信息和对应的交通状态信息对车辆行驶的全局路径进行规划。

在该方案中，主要采用改进的遗传算法，根据起点和终点之间的道路信息对智能车辆行驶的全局路径进行规划，从而获得一条距离较短、交通较为顺畅的全局路径。接着，采用改进的人工势场法根据实时采集得到的障碍物信息，对智能车辆的行驶路径进行实时调整，从而达到避障的目的，以保证了智能车辆的安全行驶。

对于遗传算法而言，该方案主要在遗传算法的适应度函数中，综合考虑了道路的长度因素和交通状态因素对路径好坏的影响，使得规划的全局路径具有路径长度较短、交通状态较为顺畅的优势。

同时，为了寻求遗传算法的全局最优解，该算法中采用了引力场函数和引力函数，能够有效的解决当目标点在障碍物的影响范围内，使得智能车辆无法到达目标点，从而陷入局部最小的问题。该引力函数既引入了有关的智能车辆和障碍物之间的位置信息，又考虑了智能车辆和障碍物之间的相撞时间，使得斥力场函数能够根据智能车辆和障碍物之间的运动趋势进行改变，从而使智能车辆能够在动态环境中实现有效的避障。

以上就是矩阵数据科技发明的智能车辆控制系统，该方案采用改进的遗传算法，根据起点和终点之间的道路信息对智能车辆行驶的全局路径进行规划，从而获得一条距离较短、交通较为顺畅的全局路径。接着，采用改进的引力函数根据实时采集得到的障碍物信息对智能车辆的行驶路径进行实时调整，从而达到避障的目的，保证了智能车辆的安全行驶。

集微网消息，广州鹏辉能源科技股份有限公司（以下简称“鹏辉能源”）发布公告称，该公司近日收到了国家知识产权局颁发的发明专利证书。

据悉，该专利名称为“动力电池保护板和动力电池保护系统”，专利号为ZL 2021 2 0020021.5。

专利摘要显示，本发明提供了一种动力电池保护板和动力电池保护系统，涉及动力电池的技术领域，包括中央处理器，电池保护芯片，放电开关管和充电开关管；本发明提供的动力电池保护板，基于电池保护芯片采集到的电池状态信息，中央处理器通过发送控制指令，能够灵活控制充电开关管和/或放电开关管的通断，对电池模组进行保护。通过将充电开关管和放电开关管串联在同一条线路上，该动力电池保护板即实现了充放电共用同一接口，简化了动力电池保护板的硬件结构，又通过使用开关管代替传统动力电池系统中的继电器的功能，节约了硬件成本，有效的缓解了现有技术中的动力电池系统存在的硬件结构复杂、成本较高的技术问题。

另外，鹏辉能源在公告中指出，上述专利的取得和应用对公司目前的经营业绩暂不会产生重大影响，但有利于公司进一步完善知识产权保护体系，增强公司核心竞争力。

集微网消息，近日，深圳海关公布《中华人民共和国深圳邮局海关对福州庆福捷电子商务有限公司侵犯知识产权的行政处罚决定》。

5月13日，当事人向海关申报出口跨境电商货物一批（提运单号5100579504044）。经查验，发现该批出口货物中有“SAMSUNG”商标的手机屏170个（以下称上述货物）。三星电子株式会社认为上述货物属于侵犯其在海关备案的“SAMSUNG”商标专用权（海关备案号：T2016-45159），并向深圳邮局海关提出采取知识产权保护措施的申请。

深圳邮局海关经调查认为，当事人出口的上述货物使用的商标，与商标权人注册的“SAMSUNG”商标相同，且事先未经商标权人许可。根据相关规定，上述货物属于侵犯他人商标专用权的商品，案值人民币22100元，当事人的行为已构成出口侵犯他人商标专用权货物的行为。

根据规定，深圳邮局海关决定对当事人作出以下行政处罚：没收上述侵权货物，并处罚款人民币442元。（校对/若冰）